设立有限责任公司的程序，法律上该如何规定

设立有限责任公司的程序有：
1、选择公司的形式、确认公司名称；
2、发起人发起并签定设立协；
3、申请企业名称预先核准；
4、设立审批；
5、申请设立登记；
6、领取营业执照。法律依据：《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
第八条
依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。
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有限责任公司设立的程序：
1、发起人发起并签定设立协议。
2、草拟章程，全体股东共同制定公司章程。
3、申请名称预先核准。
4、设立审批。
5、交纳出资。
6、验资。
7、确立公司的组织机构。
8、申请设立登记。法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。 第二十九条
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
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按照以下的程序设立有限责任公司：
1、发起人发起并签定设立协议。
2、草拟章程，全体股东共同制定公司章程。
3、申请名称预先核准。
4、设立审批。
5、交纳出资。
6、验资。
7、确立公司的组织机构。
8、申请设立登记。法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
第二十九条
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。